Esta agrupación nace como iniciativa de la Orquesta Barroca de Sevilla en un empeño por ampliar el alcance de su actividad musical. Es a comienzos de 2002 cuando ésta se propone el impulsar la creación de un coro de cámara profesional especializado en la interpretación del repertorio comprendido entre los s. XVI y XVIII.

Las tareas de selección de los cantantes fueron llevadas a cabo por los profesores Carlos Mena, Lluis Vilamajó y Lambert Climent.

El Coro Barroco de Andalucía, gracias al apoyo económico de la Consejería de Cultura de la Junta de Andalucía en sus inicios, y a la iniciativa privada y diversos patrocinadores en la actualidad, está llevando a cabo un proyecto de desarrollo y consolidación como coro de cámara profesional y estable.

Fruto de este esfuerzo conjunto de profesores y miembros del coro, ha permitido dar muestras de su trabajo por numerosas regiones del territorio nacional, con la consiguiente satisfacción manifestada por público y crítica, con su participación, entre otros, en el II Festival de Música Española de Cádiz, Circuito Andaluz de Música y en varias ediciones de la Muestra de Música Antigua “Castillo de Aracena”.